top of page

Lidar Teknolojisi: Geleceğin Gözleri


Lidar, ismini İngilizce ''Tespiti ve Uzaklık Tayini" anlamına gelen "Light Detection and Ranging" kelimelerinin baş harflerinin birleştirilmesinden oluşur. Lidar, bir başlangıç noktasından başlayarak çevre objelere gönderilen ışınların çarpması ve başlangıç noktasına geri dönmesinde geçen süreden yararlanarak başlangıç noktası ve obje arasındaki mesafenin hesaplanması yöntemine dayanan bir uzaktan algılama teknolojisidir. Başka bir deyişle Lidar, lazer ışınlarıyla nesnelerin ölçüm aleti arasındaki mesafeyi ölçen bir uzaktan algılama teknolojisidir. Işık hızında çalışması sayesinde, alanı çok hızlı ve yüksek doğrulukla ölçebilir. Bu uygulamaları ile gerek ortamın 3 boyutlu haritaların oluşturulmasında (mapping), gerekse de diğer başka amaçlarla birçok alanda yoğun bir şekilde kullanılmaktadır.


Lidarı bize hediye eden Leo Drive'a teşekkür ederiz.




Lidar Teknolojisinin Sağladığı Avantajlar ve Dezavantajlar


LiDAR teknolojisi radar gibi diğer uzaktan algılama teknolojilerinden birçok avantajı vardır. Bunlardan ilki radarın dalga boyu yüksek radyo frekansları kullanırken lidarın frekansı çok yüksek lazerleri kullanmasıdır. Frekansın yüksek olması sebebiyle dalga boyu küçük olur. Küçük dalga boyunun olması sayesinde de çözünürlüğü çok artırmasıdır. Aynı zamanda saniyede binlerce kez doğrulama yaptığı için lidarın doğruluğu da çok yüksek olması bir diğer avantajıdır.




3 Boyutlu Harita Çıkarma (Mapping)


Lidarın yapısında iki ana bileşen oluşur. Bunlardan biri lazer ve sensör olmak üzere 2 ana bileşenden oluşur. Lidar başlangıç noktasından yolladığı lazerler geri sekerek sensöre ulaşır. Sensör algıladığı ışının geri dönüş süresi ve geliş açısı gibi birçok açıdan algılar. Lidar belirli bir alandaki nesneleri taramak için kullanılan bir cihazdır. Döner bir aynayla veya bir dizi lazer ışını ile çevrelerindeki alanı tarar ve konum ve uzaklıklarını bulur. Lidar, lazer ışınlarını farklı açılarda göndererek aynı zamanda yeryüzüne ait x, y, z bilgilerini toplayarak nokta bulut datası üretir çevredeki nesnelerin 3 boyutlu bir haritasını oluşturur.




LiDAR ‘ın Otonom Araçlar İçin Önemi


Lidarın otonom araçlarda nesne ve araçlarla olan güvenli mesafesini koruma, şerit takibi, park sensörü, trafik işaretleri algılama gibi birçok işlevi vardır. Bizim otonom araçlarımız için lidarda en çok ilgilendiğimiz alanlar Harita çıkartmak, lokalize olmak ve nesne tespitidir. Harita çıkartmak için lidardan gelen nokta bulut verileri kaydedilir ve daha sonrasında bu veriler birleştirerek bir harita elde edilir. Lokalize olmak için lidarın o anki aldığı nokta bulut verileri oluşturulan haritadaki nokta bulut verileri ile karşılaştırarak aracın konumu tespit edilir. Nesne tespiti için aracın gittiği yol kontrol edilir eğer ki nokta bulut verileri ile orada bir nesne olduğu tespit edilirse araç buna göre reaksiyon alır.


c




2 görüntüleme0 yorum

Son Yazılar

Hepsini Gör

Comments


bottom of page